学会発表

学会発表 2015/3 締め切り2015/9を目処に進捗を進めること。 HRI 2015 | 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

OpenRTM導入で躓いた点

Eclipseについて | OpenRTM-aist プラグインが導入できない。 EMF (Eclipse Modeling Framework) GEF (Graphical Editing Framework) XSD (XML Schema Infoset Model) SDO (EMF Service Data Objects) JDT (Eclipse Java development tools) の内 SDO (EMF S…

シェルとbash

シェルとはOSに指令を下すソフトウェアのことのようだ。 そしてbashはそのシェルの名前である。他にもcshなどがある。 UNIX系OSであるUbuntuではシェルをユーザの好みに応じて選択が可能なようだ。

タスク

・ポスター ・スライド ・RNP-RTM

今までJUKEにばかり固執していて、過去の栄光に囚われていた自分が居た。 しかし、以下のサイトや自分で考える内に自分がどうしてこんなにも絶望感を抱いているのか分かってきた気がする。 学生団体に入るべきではない理由100パターン | モッケイエンタテイ…

labolatory log vol.62

To do 1.RSNPの練習 少しサンプルが進んでいます。 マニュアルに少々不親切な点があり、難儀しています。 明日がんばりましょう。

labolatory log vol.61

To do 1.RSNPとRTMを用いてサービスの実現 サンプルを着実に進めている。9.2で手間取っている。 明日解決しよう。

labolatory log vol.60

To do 1.RSNPとRTMを動かす プログラムの読解に時間をつぎ込みましょう。 とりあえず環境構築はok。 Javaでの開発環境も整いました。 あとはRSNPとRTMを組み合わせるだけ・・・それが大変そうなのですが。 明日やりますかね。 2.Workoutのメニューを見直す 1時…

laboratory log vol.59

To do 1.アプリケーションを動かす アプリケーションは動かすことができました。 しかし非常に遠回りな道を歩んでしまったなという反省です。 wikiを見て行えば一発で解決だったはずなのですが・・・。 動作させるのまでは完璧にできました。明日はロボットを動…

laboratory log vol.58

To do 1.make RTcomponent on Win7-32bit Cmakeが動くまでは完了。というかなぜ動かなかったのかが気になるけど。 明日はアプリケーションを動かす所までは進めましょう。

laboratory log vol.57

To do 1.Regular meeting 2.RSNPとRTMをつなぐコンポーネントの作成 Windowsでコンポーネントの生成ができない・・・明日実行しましょう。

labolatory log vol.56

To do 1.プログラムを動かす。 できていません・・・やばいな。 うーむ、JMFが上手く動かすことができない。メディアロケータの場所をしっかりと指定さえすればお終いなのだけどそれができない。どうすればいいんだ!? そして今日は殆どの時間を遊び呆けて…

labolatory log vol.55

To do 1.RSNPを動かす WebCameraを動作させることに成功した。 プログラムをダウングレードさせる形で動かせるように努力していこう。 第一フェーズは大丈夫だ。次はこのプログラムを元のやつと合わせるだけだ。

labolatory log vol.54ん

To do 1.wiki更新 ok。 2.JDK導入 何か別の問題でつまっている。ImgCaptureができないはずだったのだがそのプログラム自体が見当たらないな・・・ 3.後期の計画建て 漠然としたものしか建てていないな。1冊をどのくらいのスパンでやるのか決めないとね。

JMFが動作しない問題

JDKのインストールに非常に手間取ってしまいましたので防備ログ。 JMFStudioが起動しないのでなぜだろうと思っていまいたが良いページがあったので記録しておきます。 ■必要なもの jmf本体 JDK(32bit) ■注意点 ・JDKは32bitのものを用いること(jmfが64bit…

labolatory log vol.53

To do 1.RSNPプログラム理解 JMFの理解が多少進んだかな。JDKのインストールをやらなければいけないな。 2.TED見る 日本語字幕で見ることができなかったのであまり内容を読み取ることができなかった。 勉強しなければいけませんね。 本日はポモドーロ法を意…

labolatory log vol.52

1.RSNPの使い方を学ぶ まあok。 気が抜けている。長期的目標をしっかり見据えて頑張ろう。

labolatory log vol.51

1.Regular MTG 中間発表について相談を行った。 要文字起こし。 2.

laboratory log vol.50

To do 1.regular MTG 2.

I ran in this morning for the first time

Today I ran in this morning for the first time. Usually I ran 10 kilometersin the night PM9~10. But today, I wake up early in this morning, so I ran side of the river of the negborhood. Compared with runnnig in the night, it is confortable…

laboratory log vol.49

To do 1.Regular MTG ok. 2.Do the study for graduation school examination

laboratory log vol.48

To do 1.draft a documents of patent I did not do that. 2.attend the regular meeting. ok. I can not make my life of my laboratory enriched. Because I can not express my thinking to this diary. So I can not grasp I have to do. Should I do ma…

laboratory log vol.47

To do 1.solve the question of examination test with a friends, we solved the question of examination test. end.

laboratory log vol.45

To do 1.attend the regular meeting 2.make the documents for getting patent I will take the patent for Robotics Technology. So, I made the documents for the patent. 3.run RSNP on the other machine Last week I learned how to use RSNP and mad…

laboratory log vol.44

To do 1.submit the documents for part-time job in university finish. 2.submit the documents for examination to enter the graduate school. finish. 3.Build the PC.

labolatory log vol.43

To do 1.Help professer holding protest in the class In AM, I helped my professer to hold the robot protest in the class. 2.Attend the orientation meeting in breifing session of the University Aug 8,2014 I will do part-time job in my Univ. …

labolatory log vol.42

1.Think background of research I still do not decide my reserch theme. so I have to reserch many article. 2.Install Android SDK to LIVA To work a program of other sample of RSi. 3.Watch the TED I can not agree this video. Because the video…

研究室ライフvol.41

To do 1.lubuntuで一般ユーザでログインする なぜか突然できなくなりました。HDD使用率がMAXになっているので少しファイルを修正したらだめになります。これは来週に新しいHDDを購入するのでそれまでおいておきましょう。 2.lubuntuでJMFのエラーログである…

研究室ライフvol.40

本日行うべきこと 1.デモ手伝い 2.RSNP環境構築 Androidで試しましょう。 今日は午前で帰らなければいけないので以上の2つだけです。

研究室ライフ

To do 1.RSiサンプルを動かす かなり悩み中・・・どうにかしましょうか。 結局未解決のままです。今度直々に習いに行くことになりました。 2.TED観る 観ていません。 最近、日記を書きっぱなしでその日のうちに書ききらない日々が多いです。 しっかりと毎回書か…