本日行うべきこと 1.RSNP、JMFを動かす サンプルが動かなければ別なのを動かそう 2.旅行の日程作成 既にMTGから4日経っているのですぐに。 3.ZigBeeデモの操作 明日デモがあるので速攻でやりましょう 今日は全然作業が進みませんでした。だらけていますね。…

本日行うべきこと 1.RSi対応 返信が来たのでやります。始めにやりましょう。 2.実験協力 3.論文読み込み 4.デモ用ロボット積み込み 16:10~

本日行うべきこと 1.RSiをやる Livaの方でもやってみましたがだめでした。うーむ、最悪ですね。 ひとまず返信待ち。 2.論文読み込み 2つは読もう。 3.TED観る とりあえず観ただけですね。 内容は大体分かりましたが、インスピレーションが湧いてきませんでし…

本日行うべきこと 1.MTG ok 2.RSi メールの返信が来ていません。レスポンスが遅いらしいです。 今週後半になっても返信がなければ他大の方に教えてもらうことになりました。 3.TED観る 4.Windowsでのblackshipの動かし方を教えてもらう。 やっていません。 5…

本日行うべきこと 1.RSiを動かす 結局サンプルが動きませんでした。問い合わせして回答待ちです。 気になるのはDropbox内とDocuments内でワークスペースを活用しているのですがエラーメッセージが異なってくるということでした。何も調べていないのでなんと…

本日行うこと 1.RSiサンプルを動かす 優先事項 2.TED観る 3時くらいに見よう。 ・大切なのは結果に拘るのではなく自分の居場所に拘ること ・失敗している自分も成功している自分も心理的に自分の居場所から離れているという点では同じ。プラスかマイナスか関…

1.RSiサンプルプログラムを動かす 動きませんでした･･･。バージョンが違うとかなんとか。 環境がぐちゃぐちゃしすぎてきたので一回家で綺麗に行おうと思います。 2.飲み会の予約 取り急ぎokです。後は皆様からの連絡待ち。 3.TEDを観る。 < ①ボールを光速の9…

1.研究室MTG ok 2.RSiのセットアップ ・環境構築 環境構築は取り急ぎ終了ですかね。まだサンプルプログラムを動かしていないので不安が残ります。 ・サンプルプログラムの動作 こちらはできていません。JMFへのビルドパスの設定をeclipseでやっていなかった…

本日行うべきこと １．勉強会 ok。6章は嫌いですね。教科書が分かりづらい・・・ ２．TED観る 観ていません。 ３．RSiを弄る 昨日ライブラリが届いたので弄ってみよう。 RSNP@wikiを閲覧して作業中。 4.勉強会反省まとめ 質問文をまとめて、反省要素を書きだ…

1.本日行うこと Zaim記帳 ok 2.RSi動かす ID不明。もうちょい調べよう。 3.テストセンター対策 資料も印刷しよう。 4.勉強会資料作成

本日行うこと 1.勉強会資料作成 これだけかな。 15時前に帰る予定なので。 まずい、全く進んでいない。理解ができていない･･･明日はこれにつきっきりになりそうですね。 次回行うこと 1.Gamepadを動かす OpenRTMのサイトにコンポーネントが転がっていたので…

やるべきこと 1.勉強会PPT作成 私が登板なので優先度高い。 表紙だけ作成。流れはなんとなく掴めたかもしれない･･･、いや全然まだですね。 2.MTG 完了。先輩のやっていることが見えなさすぎます。 3.メモをEvernoteに書き起こし これは優先度低いので後日。 …

今日やるべきこと 1.勉強会 無事に終了。説明が分かりやすすぎてびびりました。負けないように頑張ろう。 2.勉強会予習 とりあえずok。難しい・・・。 3.新しいXtionで手旗信号の動作確認 ok。 4.新しいPC受け取りと動作確認 受け取り完了。動作確認は来週。…

本日行うべきこと １．ロボットを動かす 無事に完了しました。動作までのメモを作っておきましょう。 2.LivaでXtionを動かす FWのアップデート等を行い、Livaを動かす。 ok。Xtionが無事にLiva、Lubuntu14.04、USB3.0で動作しました。 FWのアップデートの順…

本日やるべきこと 1.Livaに各ソフトの導入 ・OpenRTM 導入完了。 ・Extionドライバ うまく動かない 2.勉強会ppt作成 やっていません。 3.TED観る。 観ていません。 今日はのんびりした1日を過ごしてしまいました。 12.04でXionを動かすのをやっていましたが…

本日行うべきこと 1.会議MTG ok。okではないんですけど。 動かすのを目標に頑張りましょう。 2.手旗信号のデモ 無事になんとか終了。たまにプログラムがフリーズするのだけが気になる。 3.LivaにLubuntu導入 Lubuntu 64bit,14.04版導入。明日はExtionが動く…

本日行うべきこと 1.教科書読み込み これはすぐにやる。完了。 2.何さん実験手伝い ok 3.授業デモ手伝い Apripoco+Zigbeeを使用したデモの手伝い。 oｋ 4.勉強会 1に関連しています。 ok 5.手旗信号プログラム修正 可視化させよう。 パターンログがたまるま…

本日行うべきこと 1.手旗信号プログラムの修正 ・○☓判定時にもログが更新されていくこと→ok ・何％以上okならそのパターンと確定するかどうかの検証→ok ・分散を用いて静止しているか動いているかを判断。 ・パターンの作成。まだ未完成パターンあり。 ひと…

本日行うべきこと 1.手旗信号プログラムの○☓ジェスチャ作成 ○☓ジェスチャは完成しました。しっかりと認識されているので問題ないようでした。 一瞬問題になったのはポインタでした。結論としては必要なかったのだけど・・・ 初めはポインタで3次元のデータを…

本日行うべきこと 1.手旗信号プログラム手直し ・座標データを入力したら、その数値を返す関数の作成 ①○☓データの判定ジェスチャ ②手旗信号のジェスチャ作成 ③何％以上それならyes,noと判断するか判定 今日はプログラムを整理していただけで何も進んでいない…

本日行うべきこと 1.定例MTG 進捗状況は手旗信号が認識できるところまで。 今日は私が議事録を取る係。 2.TEDを観る http://www.ted.com/talks/alexis_ohanian_how_to_make_a_splash_in_social_media コイル事件を思い出した。キャラクター人気投票でコイル…

本日やるべきこと 1.院試験免除申請書作成 筆記試験等免除希望書はどう書けばいいのか。 2.手旗信号作成 ベクタ関数を用いて作成。 3.勉強会3章読み込み 重要度高い。 今日は先輩の手伝いに1日を追われてしまった。 質問を300個考えるというものだ。 その後…

１．手旗信号作成 パターンはすべて作成完了。誤動作などはまだ行なっていない。 明日はベクタ関数を用いて判断させるフェーズに突入である。 ベクタ関数にひとつひとつ入れていって、何個入っているか中身が見えるような仕組みを作成したいですね。 ２．TED…

本日行うこと 1.手旗信号作成 見通しはできているので後は実行するだけ。 2.TED観る 今日も観てないですね。観ていない日のが多い気がする。いかんなこれは。 3.勉強会3章の読み込み 4.RSiについて調べる これは早急にやらなければいけません。 5.友人へのメ…

本日行うこと 1.手旗信号作成 上下の旗作成完了。範囲指定が全然だめだった。tanの範囲が全然うまくいかなかった。純粋に無限の範囲は放置すればいいのか。11*pi/8

本日行うこと 1.手旗信号作成 今分かっていないことはXtionの座標。まずはそれを調べよう。] 座標を調べる必要はなかった・・・というか無理でした。画面の右端で動かれると正しくキャプチャーできない可能性が出てくるのでやめました。 肩と手の2点の座標の…

本日行ったこと 1.手旗信号の作成 途中まで 取り急ぎ座標を取る段階までは完了した。あとは条件設定でどう表示するかだな。 座標軸を綺麗に表示したいという欲があって今日はそれに時間を費やしてしまった。反省。 明日は一つ認識することを目標に作業に臨み…

本日行うこと 1手旗信号の作成 ・手旗信号のxyzの座標を抽出 ・周波数を変化させる 2.TED観る 3.RSiについて調べる 4.勉強会第二章を読み込む ・TOEICのテクスト1章を読みこむ ・C++の勉強 ・先輩の論文読み込み2人分 ・テレプレゼンスロボットについて テレ…

今日やること 1.TED観る 2.RSiについて調べる 3.勉強会第一章を読み込む ・TOEICのテクスト1章を読みこむ ・入力・出力コンポーネントの操作について先輩に聞く ・C++の勉強 今日やったこと 1.入力・出力コンポーネントの完成(8割) RTMの入出力のコンポーネ…

今日やること 1.C++の勉強 2.TED観る 3.RSiについて調べる ・TOEICのテクスト1章を読みこむ ・入力・出力コンポーネントの操作について先輩に聞く 今日やったこと ・バイト先の代理勤務の連絡 ・Naverまとめの編集 ・トリビアを観て遊んでいた ・TEDを観た h…