本日行うこと 1.手旗信号作成 今分かっていないことはXtionの座標。まずはそれを調べよう。] 座標を調べる必要はなかった・・・というか無理でした。画面の右端で動かれると正しくキャプチャーできない可能性が出てくるのでやめました。 肩と手の2点の座標の…